工業自動化推進普及機器人

工控摘要：工業(ye) 機器人是自動化技術發展的高度產(chan) 物，它綜合了計算機、控製論、機構學、信息和傳(chuan) 感技術、人工智能、仿生學等多學科，由操作機、控製器、伺服驅動係統和檢測傳(chuan) 感裝置構成，是先進製造技術領域*的自動化設備，它的應用是一個(ge) 國家工業(ye) 自動化水平的重要標誌。
 自動化係統的無縫集成和控製

　　在人口紅利拐點來臨(lin) 和產(chan) 業(ye) 升級的背景下，工業(ye) 機器人逐步走進公眾(zhong) 的視野。我國經濟結構轉型的“推力”、人口結構變化造成勞動力短缺與(yu) 製造業(ye) 用人成本趨勢性上升的“拉力”和產(chan) 業(ye) 政策扶持的“催化力”正觸發著國內(nei) 工業(ye) 機器人市場的蓬勃發展。工業(ye) 機器人的發展也成為(wei) 了自動化企業(ye) 新的戰略增長點。
　　
　　從(cong) 機器人行業(ye) 來看，未來技術發展的關(guan) 鍵在於(yu) 機器人與(yu) 其他自動化係統的無縫集成和控製，以及機器人與(yu) 人共同工作的安全保障。因此，總而言之，無論是驅動係統還是運動控製，創造小、輕、快、安全和更智能更柔性的機器人，將是未來主流技術發展趨勢。
　　
　　驅動產(chan) 品未來發展的方向是穩定性，機器人需要頻繁啟停，這對機器人的穩定性提出了更高的要求，隨著國內(nei) 用戶的特殊化需求越來越多，驅動係統也將被用戶要求定製化。而我國工業(ye) 機器人現狀是自主創新能力低下，自主知識產(chan) 權匱乏，具體(ti) 表現在國產(chan) 自動化產(chan) 品奇缺，市場競爭(zheng) 力不強。我國國產(chan) 成套控製係統或優(you) 化係統幾乎為(wei) 零，公用工程大型裝備自動化控製係統十分落後。
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